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梅花連軸器主要有兩種類型,一種是傳統的直爪型的,另一種是曲面(內凹)爪型的零間隙連軸器,傳統的直爪型梅花連軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花連軸器是在直爪型的基礎上演變而來的,但是不同的是其設計能適合伺服系統的應用,常用于鏈接伺服電機,步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬套(通常采用鋁合金材質,也可以提供不銹鋼材質)和一個梅花彈性間隔體結合而成,梅花彈性間隔體有多個葉片分支,向滑塊連軸器一樣,它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸承吻合,并以此保護了其零間隙性能。與滑塊連軸器不同的是,梅花聯軸器是通過壓擠傳動的而滑塊連軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯軸器時,使用者確定要注意不能超過生產商給出的彈性元件的大的承受能力(保護零間隙的前提下),否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性,預加負荷消失,導致失去零間隙的性能,還可能發生嚴重的問題后使用者才會發現。